無人礦卡、自動(dòng)鉆探設(shè)備、智能巡檢機(jī)器人正成為現(xiàn)代礦山的標(biāo)配，這些智能化設(shè)備的核心大腦，正是耐受嚴(yán)苛環(huán)境、處理海量數(shù)據(jù)的能源工控機(jī)，其不僅保障礦山無人化作業(yè)的安全高效運(yùn)行，更成為能源行業(yè)數(shù)字化革命的基石。

　　一、行業(yè)挑戰(zhàn)與需求

　　在智慧礦山無人駕駛場景中，礦用車輛需在極端溫濕度、高粉塵、強(qiáng)振動(dòng)的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高定位精度、路線規(guī)劃等任務(wù)，對控制系統(tǒng)（能源工控機(jī)）要求嚴(yán)苛：

　　1、寬溫運(yùn)行能力

　　2、多設(shè)備協(xié)同，集成激光雷達(dá)、工業(yè)相機(jī)等多類傳感器

　　3、高性能實(shí)時(shí)響應(yīng)

　　二、邊緣控制中樞

　　在礦山無人運(yùn)輸通道邊緣控制節(jié)點(diǎn)上，東田工控DTB-3016GTX-Q170產(chǎn)品展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢：

　　超強(qiáng)連接能力：配備6個(gè)Intel千兆網(wǎng)口，可同時(shí)接入激光導(dǎo)航系統(tǒng)、障礙物識(shí)別雷達(dá)、車輛定位終端等多路傳感設(shè)備。

　　寬溫?zé)o風(fēng)扇設(shè)計(jì)：支持-20℃~70℃極端環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行，全密封金屬機(jī)身有效抵御井下粉塵與水汽侵蝕。

　　實(shí)時(shí)響應(yīng)保障：搭載酷睿6代處理器，通過硬件級看門狗功能持續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)。

　　三、視覺處理方案

　　面對無人礦卡復(fù)雜的環(huán)境感知需求，東田能源工控機(jī)DTB-3312-Q370提供強(qiáng)大支持：

　　GPU擴(kuò)展：支持?jǐn)U展RTX 3060Ti等高性能顯卡，滿足多路高清視頻流實(shí)時(shí)分析需求。

　　豐富接口：提供5個(gè)COM口+7個(gè)USB口，輕松接入紅外熱成像儀、三維激光掃描儀等特種傳感器。

　　緊湊抗震：4.5kg的輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)，可集成于車載控制柜，便于部署。

　　四、集群調(diào)度方案

　　礦山無人駕駛的系統(tǒng)協(xié)同需要強(qiáng)大的處理平臺(tái)，DTB-3079-C246憑借三大特性成為調(diào)度中心首選：

　　至強(qiáng)級算力：支持128G DDR4內(nèi)存與至強(qiáng)處理器，輕松運(yùn)行數(shù)字孿生系統(tǒng)，實(shí)時(shí)模擬全場設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

　　多協(xié)議互通：配置雙千兆網(wǎng)口+8個(gè)USB3.1接口，同步對接5G專網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)、CAN總線等異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)。

　　智能調(diào)優(yōu)能力：通過動(dòng)態(tài)分析礦卡能耗數(shù)據(jù)，自動(dòng)優(yōu)化行駛路線與速度策略。

　　五、結(jié)語

　　東田工控專業(yè)能源工控機(jī)方案正融入智慧礦山的各個(gè)環(huán)節(jié)，從單臺(tái)無人礦卡的精準(zhǔn)控制到整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化，構(gòu)建全天候穩(wěn)定運(yùn)行的智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。