根據(jù)不同的工業(yè)應(yīng)用，協(xié)作機(jī)器人大致可以分為裝配、焊接、碼垛、搬運(yùn)等類型，本文將對(duì)這四類機(jī)器人進(jìn)行介紹，并推薦一款適用于它們的工控機(jī)產(chǎn)品。

　　一、裝配機(jī)器人

　　裝配機(jī)器人主要用于精確組裝生產(chǎn)線上的零件，如電子元件、汽車零件等，這類機(jī)器人需要具備高定位精度和重復(fù)定位精度，以確保組裝質(zhì)量。

　　二、焊接機(jī)器人

　　焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車、造船、金屬加工等行業(yè)，負(fù)責(zé)自動(dòng)焊接作業(yè)，焊接機(jī)器人需要具備穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制能力和較高的耐高溫能力，同時(shí)，它們還需要能夠接收和處理來自焊縫跟蹤系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，確保焊接質(zhì)量。

　　三、碼垛機(jī)器人

　　碼垛機(jī)器人主要用于將成品或貨物按照一定規(guī)則堆放到指定位置，常見于倉(cāng)儲(chǔ)、物流、食品等行業(yè)，這類機(jī)器人需要具備快速移動(dòng)和精確定位的能力，同時(shí)也需要一定的計(jì)算能力來優(yōu)化碼垛模式和路徑規(guī)劃。

　　四、搬運(yùn)機(jī)器人

　　搬運(yùn)機(jī)器人用于在倉(cāng)庫(kù)、工廠等地搬運(yùn)貨物或半成品，這類機(jī)器人不僅需要強(qiáng)大的負(fù)載能力，還需要能夠處理來自傳感器和視覺系統(tǒng)的信息，以實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)和避障。

　　五、工控機(jī)產(chǎn)品推薦

　　協(xié)作機(jī)器人對(duì)控制設(shè)備的性能要求并不高，一般酷睿8代以下的產(chǎn)品即可滿足需求，如東田工控的DTB-3042-Q170嵌入式工控機(jī)產(chǎn)品。

　　產(chǎn)品特點(diǎn)：

　　酷睿6代處理器，可以支持32G內(nèi)存，提供了足夠的計(jì)算能力和高效的能源管理，滿足協(xié)作機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)的高需求。

　　擁有豐富的端口，包括HDMI+2DP三顯組合、2個(gè)Intel千兆網(wǎng)口、6個(gè)COM口、6個(gè)USB口，在協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用中展現(xiàn)了極高的擴(kuò)展性和兼容性。

　　支持4G網(wǎng)絡(luò)和WIFI連接，能夠無縫接入現(xiàn)代通訊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控。

　　條紋冰刺設(shè)計(jì)，能夠快速散發(fā)機(jī)器內(nèi)部的熱量，設(shè)備能在-20℃~50℃的溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行，保障了協(xié)作機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行下的穩(wěn)定性和可靠性。

　　六、結(jié)語(yǔ)

　　總的來說，無論是裝配、焊接、碼垛還是搬運(yùn)機(jī)器人，東田的工控機(jī)產(chǎn)品都能提供穩(wěn)定可靠的控制方案，助力各類協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮更大的價(jià)值，如有相關(guān)應(yīng)用需求，歡迎致電東田客服咨詢選購(gòu)。