一、什么是巡檢機(jī)器人

　　巡檢機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行巡檢任務(wù)的智能機(jī)器人，通過搭載各種傳感器和執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的自動(dòng)化巡檢和監(jiān)控。巡檢機(jī)器人可以在復(fù)雜環(huán)境中自主導(dǎo)航，通過高清攝像、紅外感應(yīng)、聲音采集等多種方式收集設(shè)備狀態(tài)信息，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況，提高設(shè)備運(yùn)行安全性和效率。

　　二、巡檢機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

　　巡檢機(jī)器人的應(yīng)用非常廣泛，涵蓋橋梁巡檢、隧道/軌交巡檢等安全巡檢領(lǐng)域。在橋梁巡檢中，巡檢機(jī)器人可代替人工進(jìn)行橋梁底部的檢查工作，降低人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)并提升效率；在隧道/軌交巡檢中，巡檢機(jī)器人可以持續(xù)監(jiān)測軌道設(shè)施的運(yùn)行狀態(tài)，確保交通安全。

　　這些應(yīng)用場景往往環(huán)境惡劣、工況復(fù)雜，對巡檢機(jī)器人及其內(nèi)部嵌入式工控機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性要求極高。

　　三、工控機(jī)產(chǎn)品推薦

　　根據(jù)巡檢機(jī)器人的運(yùn)算量和實(shí)際需求，通常使用8代以下嵌入式工控機(jī)就能滿足應(yīng)用，本文推薦一款性能穩(wěn)定、體積小巧的產(chǎn)品型號EPC-S202。

　　1.性能：EPC-S202采用英特爾凌動(dòng)6代處理器，TDP功耗為12W，板載4G內(nèi)存及32G eMMC存儲，能夠滿足巡檢機(jī)器人的基本運(yùn)算和存儲需求。

　　2.寬溫運(yùn)行：支持-20℃~60℃寬溫運(yùn)行，能夠適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，確保在溫度變化較大的室外或工業(yè)現(xiàn)場穩(wěn)定運(yùn)行。

　　3.體積：該工控機(jī)的體積僅為寬139mm、深100mm、高44mm，整機(jī)重量僅0.6KG，小巧輕便，便于安裝在空間有限的巡檢機(jī)器人內(nèi)部。

　　4.接口：EPC-S202擁有2個(gè)千兆網(wǎng)口、2個(gè)USB3.0、2個(gè)232/422/485串口，以及1個(gè)HDMI顯示接口，豐富的端口設(shè)計(jì)使得巡檢機(jī)器人能夠連接更多的外部設(shè)備，如攝像頭、傳感器等。

　　四、結(jié)語

　　嵌入式工控機(jī)作為巡檢機(jī)器人的核心組件，其穩(wěn)定性和可靠性直接關(guān)系到巡檢任務(wù)的順利執(zhí)行，EPC-S202嵌入式工控機(jī)產(chǎn)品是該領(lǐng)域的理想選擇，東田還提供了多款相關(guān)產(chǎn)品，如感興趣，可致電東田客服咨詢了解。