在工業(yè)控制中，PLC、單片機(jī)、工控機(jī)承擔(dān)著重要角色，是實(shí)現(xiàn)控制功能的重要載體。
PLC
PLC即可編程序控制器，是單片機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)產(chǎn)品。PLC由最初的順序控制而不斷發(fā)展，通過(guò)組合不同的模塊，完成各種各樣的功能，如模擬量輸入輸出、伺服控制、上位機(jī)通訊等。特點(diǎn)：
1、可以完成基本的繼電器邏輯電路控制系統(tǒng)，且具有體積小、控制量大、具有無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)等特點(diǎn)，完全可以代替現(xiàn)有繼電器系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)直接對(duì)電氣元件的控制。
2、故障率低，堅(jiān)固耐用。由于PLC是由集成電路及微型繼電器等構(gòu)成的，結(jié)構(gòu)緊湊且相對(duì)封閉，產(chǎn)品定型后自身一般不易發(fā)生故障，堅(jiān)固耐用。
3、故障查找容易，電路更改簡(jiǎn)單。PLC的各輸入輸出口的狀態(tài)均由發(fā)光二極管加以指示，在調(diào)試或查找故障時(shí)，可以通過(guò)狀態(tài)指示燈查找外圍電路的故障，而在與上位機(jī)聯(lián)機(jī)后，加上相應(yīng)的編程軟件，使得故障查找更加容易，對(duì)電路進(jìn)行更改時(shí)，僅通過(guò)編程就可以實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單方便。
4、編程簡(jiǎn)單，開發(fā)周期短，通用性好，生產(chǎn)成本較高。
單片機(jī)
單片機(jī)是嵌入式控制系統(tǒng)的主要組成部分。主要特點(diǎn)有：
1、實(shí)時(shí)性好，運(yùn)行速度快。單片機(jī)系統(tǒng)一般采用匯編語(yǔ)言或C語(yǔ)言進(jìn)行編程，代碼執(zhí)行速度快，效率高。
2、使用簡(jiǎn)單，一般可以通過(guò)按鍵來(lái)進(jìn)行操作，顯示方式則有數(shù)碼管或液晶屏等。
3、故障查找較難，可維護(hù)性差。當(dāng)單片機(jī)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，軟硬件故障都較難查找，維護(hù)性差。
4、生產(chǎn)成本低，通用性差，設(shè)計(jì)難度大，開發(fā)周期長(zhǎng)。從單片機(jī)硬件組成來(lái)說(shuō)，是由各種芯片、分立元件和PCB板組成的，成本較低。但是在硬件和軟件設(shè)計(jì)方面，又有極強(qiáng)的針對(duì)性，使得通用性差，且設(shè)計(jì)難度增加，開發(fā)試驗(yàn)周期長(zhǎng)，不僅要保證所要達(dá)到的功能，而且要求性能穩(wěn)定。
工控機(jī)
工控機(jī)即工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有重要的計(jì)算機(jī)屬性和特征，如具有CPU、硬盤、內(nèi)存、外設(shè)及接口，并有操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計(jì)算能力等。工控機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的用途包括數(shù)據(jù)采集、分析、存儲(chǔ)、監(jiān)控等，為其它行業(yè)提供安全、可靠、智能化的技術(shù)支持。特點(diǎn)：
1、穩(wěn)定可靠，具有防塵、防振、抗電磁、耐高低溫等特性，能在復(fù)雜環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間不間斷的工作。
2、界面豐富友好、可視化強(qiáng)、易于操作。工控機(jī)在功能上與計(jì)算機(jī)無(wú)異，可有各種各樣的可視化界面，也可通過(guò)各種輸入和輸出設(shè)備進(jìn)行控制、顯示、打印、存儲(chǔ)和傳輸。
3、開放性、兼容性好，可直接運(yùn)行計(jì)算機(jī)的各種應(yīng)用軟件。
4、可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)、組態(tài)及遠(yuǎn)程控制與訪問(wèn)。
5、具有自診斷功能，在因故障死機(jī)時(shí)，無(wú)需干預(yù)而自動(dòng)復(fù)位。
6、可配置實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，便于多任務(wù)的調(diào)度和運(yùn)行。
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